德國行星式球磨機的原理是通過行星式運轉帶給研磨球*的能量去撞擊、擠壓、摩擦物料，來到達研磨、混合物料的目的。所以行星式球磨機用研磨球在粉體處理過程中是直接作用于物料的，對研磨的結果有著巨大的用處。

　　行星式球磨機用研磨球主要以球狀或接近球狀為主，材質種類較多，有不銹鋼研磨球、瑪瑙研磨球、聚氨酯研磨球、氧化鋯研磨球、硬質合金研磨球……多種材質對應不同物料，這也是行星式球磨機運用范圍如此廣泛的塬因。

　　研磨球在化學特性接近時，密度、硬度等物理性質變得十分重要。密度的高低會影響撞擊、擠壓等作用力的大小，相對來說研磨效率用密度高的研磨球更好，而硬度大的物料自然得選擇高硬度的研磨球。

　　德國行星式球磨機用研磨球常用大小尺寸在直徑0.1-30mm之間，以提供不同大小的物料選擇。比較之下，大球強于粉碎，小球注重粉磨。物料在研磨前后尺寸相差越大，則研磨球大小配比直徑相差也隨之越大。多種大小的研磨球合理搭配，才是將物料從大顆粒迅速研磨至超細小顆粒的關鍵。